Het team van Carologistics uit Aken vestigt een nieuw wereldrecord in een logistieke wedstrijd met drylin lineaire modules

Ontwerpers kunnen de efficiëntie van autonome logistieke robots aanzienlijk verhogen met lineaire modules van igus. Het RoboCup wereldkampioenschap in Brazilië in 2025 zal dit bewijzen als robots van over de hele wereld producten zullen verwerken in een gesimuleerde fabriek. Hier is het team van Carologistics uit Aken erin geslaagd om een snel, nauwkeurig en betrouwbaar grijper systeem te implementeren met behulp van igus lineaire assen uit de drylin ZLW serie. Met deze oplossing won het team de wereldtitel en vestigde het een nieuw wereldrecord.

Elk jaar doen ingenieurs van over de hele wereld mee aan de RoboCup. Op ’s werelds grootste robotevenement strijden autonome robots in disciplines als voetbal, reddingsdiensten, huishouding en industrie. Dit is waar het spannend wordt voor Carologistics, een team van onderzoekers en studenten van de University of Applied Sciences en de RWTH Aachen University. Sinds 2012 neemt het team deel aan de Logistics League, waarin robots autonoom werken in gesimuleerde fabrieken. De in Aken ontwikkelde robot lijkt op R2D2 uit de epische ruimteopera Star Wars. Het bestaat uit een omnidirectionele basis en een daarop gemonteerd meerassig lineair systeem, waarover een grijper wordt geplaatst. “Tijdens de laatste wedstrijden merkten we dat andere teams superieur aan ons waren wat betreft grijpsnelheid,” zegt co teamleider Daniel Swoboda van de RWTH Aachen University. “Voor de RoboCup 2025 in Brazilië hebben we daarom besloten om het grijpsysteem opnieuw te ontwerpen om concurrerend te blijven.”

Grijpsnelheid verdrievoudigd met igus

Om de robots in staat te stellen objecten sneller vast te pakken, moesten de lineaire modules met schroefaandrijvingen worden vervangen. Volgens Swoboda waren ze nauwkeurig en betrouwbaar, maar niet snel genoeg. Voor het wereldkampioenschap schakelde het team daarom over op igus drylin tandriemassen uit de drylin ZLW-1040-S serie met EC-motoren. Met deze modules kan de grijper op en neer bewegen op de Z-as en heen en weer bewegen op de Y-as. Zegt Swoboda: “Dankzij de tandriemaandrijving kunnen we nu een versnelling van2m/s2bereiken.” Er wordt ook een roterende as met een robolink D-serie stappenmotor gebruikt, waardoor de grijper kan draaien zonder dat de robot hoeft te draaien. “Dankzij deze combinatie zijn we erin geslaagd om de duur van een grijpproces terug te brengen van 30 naar 10 seconden.” Het team vertrouwde ook op igus voor kabelgeleiders. Kabelrupsen uit de easy chain serie, die gemakkelijk te vullen zijn, beschermen de elektrische kabels tijdens lineaire bewegingen. Ze worden aangevuld met een triflex R kabelrups, die speciaal ontwikkeld werd voor complexe 3D-bewegingen. Ze zorgen voor een veilige en duurzame kabelgeleiding, zelfs tijdens snelle en dynamische bewegingen.

Team Carologistics vestigt het wereldrecord en wint de titel

Met de geoptimaliseerde robots reisde het team van 15 tot 21 juli 2025 naar Salvador in Brazilië. Volgens Swoboda was een positief neveneffect van het lineaire systeem dat het geen smering nodig had, waardoor het transport hygiënisch was. De wedstrijden begonnen ter plaatse. De taak van de robot: het produceren van cilinders in verschillende maten op productiemachines in een gesimuleerde fabrieksomgeving volgens willekeurige klantbestellingen van een webshop. Hiervoor moet de robot werkstappen plannen en continu componenten van de ene machine naar de andere transporteren. Per wedstrijd zijn ongeveer 40 grijpacties vereist. “Het lineaire systeem van igus maakte niet alleen indruk door zijn snelheid en precisie, maar ook door zijn hoge betrouwbaarheid,” zegt Swoboda. Het systeem zou dus een belangrijke bijdrage hebben geleverd aan het vestigen van een nieuw wereldrecord. “We zijn erin geslaagd om acht van de tien producten te produceren die in de wedstrijd in de online shop werden besteld.” Dat zijn twee producten meer dan het vorige record van de Technische Universiteit van Graz. “We willen graag onze oprechte dank uitspreken aan igus, die ons tijdens elke stap als sponsor heeft gesteund met state-of-the-art technologie en waardevolle expertise.”